液压挖掘机工作装置的动力学建模与分析

来源：机床与液压杂志2021年第7期北京时间：

作者：刘畅，孙健，石端虎

单位：徐州工程学院机电工程学院；徐州工程学院机电工程学院；徐州工程学院机电工程学院

摘要：以液压挖掘机工作装置为研究对象，建立其运动学和动力学理论模型。采用多体机械系统仿真软件对工作装置进行运动学和动力学仿真分析，得到各杆件之间铰接点的位移与速度曲线，以及各杆件上各铰接点的受力变化曲线。通过分析铰接点的受力变化曲线，得出各铰接点的受力变化规律，为液压挖掘机工作装置的设计和研究提供理论依据，对提升挖掘机的工作效能和可靠性具有实际意义。

关键词：液压挖掘机;工作装置;仿真模型;动力学分析

基金资助：江苏省大学生创新创业训练计划项目(201911998062Y)；江苏省高校自然科学研究重大项目(18KJA460008)；江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-128)