基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究

来源：机床与液压杂志2021年第7期北京时间：

作者：雷涛，何庆中，王佳，王猛，刘惺

单位：四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院；四川化工职业技术学院机械工程学院

摘要：针对企业产能结构调整优化，提出基于机器视觉的JBZ23.07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案，以“由整体到局部”为设计方法，将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正；利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征，得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验，验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明：该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%，满足总体设计要求和生产实际需求。

关键词：机器视觉;机油泵;智能装配;Halcon软件;多模板匹配方法

基金资助：人工智能四川省重点实验室项目（2018RZY01）；过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金（GK201802）