基于ADAMS的RV减速器传动误差仿真分析

来源：机床与液压杂志2021年第8期北京时间：

作者：王华清，王会良，苏建新

单位：河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心；河南科技大学机电工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心

摘要：以RV减速器为研究对象，结合其结构特点和传动原理，建立系统动态传动误差的数学模型并进行求解。建立RV减速器三维装配模型，导入ADAMS仿真软件。利用MATLAB中的New-Mark法计算仿真得到的输出速度，获得减速器传动仿真误差，并进行频谱转换，与数学模型计算的结果进行对比。搭建RV减速器传动误差的测试实验平台，测量RV减速器的传动误差。通过对比实验结果、仿真结果、数学模型计算结果，验证了仿真模型和数学模型的准确性。

关键词：RV减速器;New-Mark法;传动误差;数学建模;运动仿真

基金资助：国家自然科学基金面上项目（51775171）；河南省自然科学基金资助项目（182300410229）