核电模块协同吊装同步控制联合仿真研究
来源：机床与液压杂志2021年第8期北京时间：
作者：高顺德，都青松，宋晓光，李万里，吴硕
单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连益网科技有限公司；大连益网科技有限公司；中国核工业二三建设有限公司
摘要：核电模块的翻转吊装采用起重机和履带翻转平台协同作业的方式。为实现履带翻转平台自动化随动溜尾吊装，在AMESim中搭建履带翻转平台整机液压系统模型，在ADAMS中建立起重机和履带翻转平台机械模型。分析协同吊装过程不同步的原因，引入PID控制器，并基于FMU接口实现机液联合仿真。仿真结果表明：设置合理的PID控制参数能达到同步控制的目的，满足工程设计要求。
关键词：联合仿真;核电模块;协同吊装;PID同步控制
