液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效

来源：机床与液压杂志2021年第8期北京时间：

作者：秦涛，葛磊，黄伟男，权龙

单位：太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室

摘要：液压挖掘机作业时，上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高，造成大量的溢流损失；制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能，能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗，提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中，电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度，液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能，并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计，然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型，对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明：与原机系统相比，所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%~ 53.29%，并抑制了上车回转系统的回摆现象，提高整机运行的平稳性。

关键词：液压挖掘机;回转系统;液电混合驱动;节能

基金资助：国家自然科学基金联合基金项目(U1910211)