数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制

来源：机床与液压杂志2021年第8期北京时间：

作者：谢楠，何萍，袁训锋，陈垚

单位：商洛学院电子信息与电气工程学院，商洛市新能源研发平台；国网吴忠供电公司；商洛学院电子信息与电气工程学院，商洛市新能源研发平台；商洛学院电子信息与电气工程学院，商洛市新能源研发平台

摘要：在PMSM直接转矩控制系统中，通常需要转子位置信息来实现电机换相运行，难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法，设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器，只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识，设计PMSM转子位置和转速观测器，并设计磁极判断判据，提高观测器观测精度，最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。

关键词：数控机床;永磁同步电机;无位置传感器;定子磁链;转子位置和转速观测器

基金资助：商洛学院科研基金项目(18SKYFWdF005)；商洛市科技局计划项目（SK201907）