行星式永磁体磁流变传动装置的传动特性研究
来源：机床与液压杂志2021年第8期北京时间：
作者：司念东，张贵龙，李量
单位：山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院
摘要：对行星式永磁体磁流变传动装置进行了传动特性分析。传动装置采用圆筒型工作结构且励磁源设置为永磁体内置式，装置内部设置有可以自由旋转的磁管套组结构，增大了装置的输出转矩能力且传动特性稳定可靠，建立模型分析MRTD装置的输出转矩值的影响因素，研制了磁流变传动装置样机，并对样机进行了调速特性和调矩特性的测试。结果表明：该装置能有效传递扭矩，能有效调节滑差转速，通过控制内部磁场强弱进而调节输出转速大小。
关键词：永磁体;磁流变传动装置;传动特性
基金资助：国家自然科学基金（51575323）
