无人机电传刹车系统失控故障诊断研究

来源：机床与液压杂志2021年第9期北京时间：

作者：张晓娟，王山，任杰，史金辉，涂凌

单位：成都飞机工业（集团）有限责任公司技术中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司技术中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司技术中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司技术中心；贵州新安航空机械有限责任公司

摘要：电传刹车系统在中小型无人机上应用广泛。对无人机电传刹车系统组成和原理进行简述，介绍了电静液系统在机上使用过程中出现无指令压力失控的故障现象。对故障进行深入研究，提出一套故障分析方法。通过目视检查、印制板X光检查、工业CT检查、仿真计算分析、试验验证等手段对故障进行定位，并进行了机制分析。开展了故障模拟试验、故障现象复现，验证了故障原因。针对故障原因提出了解决措施，防止故障发生。

关键词：电静液系统;压力失控;单片机电源异常;虚焊