基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制

来源：机床与液压杂志2021年第9期北京时间：

作者：武柏安，龙海洋，李耀刚，纪宏超，回学文，郑直

单位：华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院

摘要：针对车辆悬架使用最优控制时，评价指标难以客观选取加权系数的问题，提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法。在MATLAB/Simulink环境下，首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型。其次，进行磁流变阻尼器的标定试验，得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线。利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型，并进行拟合验证。再次，在最优控制理论的基础上，应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取，建立遗传最优控制器。最后，进行仿真验证与分析。结果表明：应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数，提高了车辆的平顺性。

关键词：半主动悬架;磁流变阻尼器;最优控制;遗传算法

基金资助：河北省自然科学基金青年基金项目（E2017209059）；河北省教育厅青年基金项目（QN2019203）；河北省教育厅青年拔尖人才计划项目（BJ2019010）；唐山市机械动力学基础创新项目（181302136A）；河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目（JQN2019004）