工业机器人语言解释器设计
来源：机床与液压杂志2021年第9期北京时间：
作者：彭玲，黄昕，祝润泽
单位：广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所
摘要：针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题，提出一种解释器模块化的方法，解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块。解释器主要就是对示教文件进行解析，生成中间代码。在控制器系统中，运动规划器获取中间代码进行运动规划，进而控制机器人正确运动。解释器通过C++编程实现。最后，以六自由度工业机器人为研究对象，对解释器的相关功能进行验证，所生成的轨迹能够满足工业生产的需求。
关键词：工业机器人语言;解释器;模块化方法
基金资助：广东省科技计划项目(2018B030323027)
