机器人自动压铆控制系统设计
来源：机床与液压杂志2021年第9期北京时间：
作者：曲楠，丁宏伟，杜兆才，张睿
单位：中国航空研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空研究院
摘要：为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题，开发一套机器人自动压铆集成控制系统。通过PLC控制机器人和压铆机，实现复杂工件的自动分区域压铆过程，并可以实时监控设备的参数和状态。压铆试验结果表明：工件的自动压铆时间约为170 min，效率提升60%，铆接产品一致性良好。设计方式可移植到工业机器人其他应用领域，具有较强的借鉴意义。
关键词：机器人; PLC; 自动压铆控制系统
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2017YFB1301704）
