基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究

来源：机床与液压杂志2021年第9期北京时间：

作者：吴上生，范振辉，杨琪

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院；东莞瑞柯电子科技股份有限公司

摘要：针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题，开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离，配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应，进一步融合HSV颜色空间模型，通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明：该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm，具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。

关键词：单目视觉;自适应识别定位;激光测距;模板匹配

基金资助：国家自然科学基金项目(51975432;51905392;51775392)；湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目（Q20191106）