一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略

来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：

作者：张亮，李芝炳，李超

单位：吉林铁道职业技术学院电气工程学院；中国第一汽车股份有限公司；沈阳工业大学材料工程学院

摘要：控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪，有利于提高工作安全性和工作效率。对此，提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法。通过分析电液伺服系统位置控制模型，得出液压伺服阀的动力学方程，计算液压缸中不同腔室内的压差值，求得活塞的动力学模型，获取液压缸对负载施加压力的动力学模型。利用T-S模型，采用IfThen规则，在模糊集合的基础上求得控制量方程。以位置误差为依据，构造参数因子的迭代控制率，以完成模糊迭代控制策略的设计。采用所提模糊迭代控制策略和干扰观测控制策略对阶跃和三角形期望位置进行追踪测试。测试结果显示：在对阶跃和三角形期望位置进行追踪时，所提方法比干扰观测控制策略在x方向上的最大追踪超调值分别减小了35.06%和39.45%，在y方向上的最大追踪超调值分别减小了32.55%和11.68%。所提方法具备较好的位置控制性能，可准确地追踪期望位置。

关键词：电液伺服系统;位置控制;模糊迭代控制策略;T-S模型

基金资助：辽宁省科学技术计划项目（2016106236）