基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究

来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：

作者：刘丽贞，赵治月，周鹏远，陈杨

单位：沧州师范学院机械与电气工程学院；沧州师范学院机械与电气工程学院；沧州师范学院机械与电气工程学院；沧州师范学院机械与电气工程学院

摘要：液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响，导致两侧缸位置不同步。针对此问题，基于两侧缸位置同步控制试验平台，建立液压缸电液比例控制系统数学模型；基于“同等方式”和“主从方式”在工程应用上存在的缺陷，采用 “同等+主从”控制方式；设计自抗扰控制器，搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究，并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明：采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力，减小系统同步误差。

关键词：电液比例控制系统;位置同步控制;“同等+主从”控制方式;自抗扰控制器

基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目（ZC2021007）；河北省高等学校科学技术研究青年基金项目（QN2020502）；沧州市重点研发计划指导项目（192101005）；沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目（团队编号：cxtdl1905）