EHA作动器建模与仿真分析

来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：

作者：夏立群，朱明君，胡逸雪，杨玉昆

单位：西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所；西安飞行自动控制研究所

摘要：电静液作动器（EHA）能够实现故障安全，不存在机械卡死等，在大功率的场合功重比优势明显，因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用，详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型，并在此基础上进行频域分析，设计伺服回路参数，在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计，同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析；利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能，为作动器的实物设计提供理论基础。

关键词：电静液作动器;建模与仿真;伺服回路参数设计