基于柔性夹具的四倍速机械手的设计与应用

来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：

作者：高燕，申淑丽，黄昕，祝润泽，田吕

单位：广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所；广州机械科学研究院有限公司中央研究所

摘要：针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况，以及工业机器人运动范围有限，而普通机械手效率低等缺陷，使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手；根据图纸对零部件进行加工和组装；最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明：该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求，运动范围广，还能提高生产效率。此外，采用伺服控制系统，还使机械手具备较高的上下料精度，行程可调，系统稳定性好。

关键词：冲压;四倍速机械手;柔性夹具;伺服控制系统

基金资助：广东省科技计划项目（2018B030323027）