机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计
来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：
作者：臧发业
单位：山东交通学院机电工程研究所
摘要：将二次调节静液传动技术应用到大负载机器人移动平台中，设计了移动平台二次调节电液驱动系统的3种结构。采用智能防倾覆技术、基于CAN总线的通信和控制技术、路径规划及主动避障技术、多传感器信息融合技术等，设计了移动平台的智能控制系统，可实现移动平台的自主控制、自主导航和自主定位，及能量的回收与再利用，减少了移动平台的装机功率。该移动平台适合在野外高速、大负载的工况下工作，承载大、牵引能力强。
关键词：机器人移动平台;二次调节;电液驱动系统;智能控制
基金资助：国家自然科学基金面上项目(61773015)
