基于神经网络PID控制的液静压轴承等膜厚度研究
来源：机床与液压杂志2021年第10期北京时间：
作者：荀珂，冉翠翠
单位：河南农业职业学院信息工程学院；南阳师范学院
摘要：针对液静压轴承外部负载改变时、油膜厚度发生变化、从而出现轴承的承载力及阻尼性降低的问题，设计等油膜厚度的主动式控制方法。以比例压力阀作为压力补偿元件，控制回路以供油压力、工作台位移、油腔流量及工作压力作为回馈。计算保持稳态补偿膜厚差所需的供压压力差值作为压力阀的PID控制参数值，再结合类神经网络经训练参数找出最佳PID控制器参数，进行位移补偿控制，达到稳态等膜厚控制。实验结果表明，神经网络PID控制器比其他神经网络控制器具有更快的暂态振荡收敛，并迅速达到等膜厚的目标。
关键词：液静压轴承;等膜厚控制; PID控制;神经网络算法
