刹车盘柔性制造生产线的虚拟优化与实时仿真

来源：机床与液压杂志2021年第19期北京时间：

作者：侯鹏，廖映华，胥云，胡飞，斯兴瑶

单位：四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院;宜宾市智能终端数字化制造工程技术研究中心；四川轻化工大学机械工程学院;宜宾市智能终端数字化制造工程技术研究中心；四川轻化工大学机械工程学院；四川轻化工大学机械工程学院

摘要：传统生产线在规划设计阶段经验性依赖较强，设备联调耗时长，并且在生产加工过程中较难直观展示生产线真实动态。为解决以上问题，以刹车盘柔性制造生产线为研究对象，综合面向对象技术、仿真建模技术和模块化技术，采用SolidWorks、CINEMA 4D、Unity 3D软件和MySQL数据库，建立生产线的数字孪生模型，实现生产线的制造过程仿真、流程优化、碰撞监测、机器人轨迹优化和虚实同步，以解决生产线前期规划困难的问题，节省设备调试阶段时间，提高生产线可视化水平。结果表明：通过对该生产线进行虚拟优化与实时仿真，可有效提高设备利用率、显著减少设备间碰撞干涉、虚实同步偏差在800 ms内，能有效提高车间管理效率。研究结果为其他类型的柔性制造生产线搭建提供了参考。

关键词：柔性制造生产线;虚拟优化;实时仿真;数字孪生模型

基金资助：工业化与信息化部项目（工信部联装\[2016\]213）