一种双目视觉多目标分拣系统设计与测试

来源：机床与液压杂志2021年第19期北京时间：

作者：范四立，刘涛，梅阳寒

单位：东莞职业技术学院智能制造学院；广东弓叶科技有限公司；东莞职业技术学院智能制造学院

摘要：针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题，开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法，利用边缘曲线等价方法确定工件形状，通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心，采用Harris角点检测算法获取旋转角度。构建分选识别相机和旋转纠偏相机相结合的双目视觉智慧分选和包装模式。结果表明：最大旋转角度误差为0.75°，最大质心偏差为0.68 mm，测试成功率达99.5%以上，所构建的智能分拣系统对USB组件不同摆放位置模板匹配的误差和抓取误判率均满足设计要求。研究结果为智能化设备研究提供了参考。

关键词：USB组件;双目视觉;智能分拣;旋转角度;轮廓形心;角点检测

基金资助：2020年度广东省普通高校创新团队项目（2020KCXTD066）；东莞市科技局特派员项目（20201800500072）