电液伺服系统的模糊自适应复合控制研究

来源：机床与液压杂志2021年第19期北京时间：

作者：神英淇，曹太强，司国雷，王嘉磊，王静

单位：西华大学电气与电子信息学院;四川航天烽火伺服控制技术有限公司；西华大学电气与电子信息学院；四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司

摘要：电液位置伺服系统的阻尼比较低，造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差。为解决此问题，提出一种模糊自适应控制与速度正反馈、加速度负反馈相结合的复合控制策略。通过速度正反馈来提高系统的开环增益，加速度负反馈提高阻尼比，从而提高系统动态响应速度并减小位置误差。利用前馈控制拓宽系统频宽，进一步减小位置跟踪误差。对传统PI控制、模糊PI控制、模糊PI复合控制算法下的系统响应性能进行仿真分析，结果表明：采用所提出的复合控制策略时，系统动态响应速度比模糊PI控制提高约76.9%，比传统PI控制提高约84.2%，其位置跟踪误差几乎为0。

关键词：电液伺服位置系统;模糊PI控制;速度正反馈;加速度负反馈;前馈补偿

基金资助：四川省高校重点实验开放课题项目（szjj2017-015）；成都市科技局技术创新研发项目（2019-YFYF-00079-SN）；四川航天技术研究院青年创新基金资助项目（研JSYF-QY-2003）