基于SAPSO-GA算法的高速曲轴随动数控磨床几何误差辨识方法

来源：机床与液压杂志2021年第19期北京时间：

作者：余永维，孙兆军

单位：重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院

摘要：以某型数控曲轴磨床作为研究对象，对其结构和运动进行分析，推导出曲轴磨削时理想的砂轮轨迹方程。根据多体系统理论建立含有误差参数的模型，并推导出机床-工件和机床-刀具的运动链位置矩阵，得出机床精密加工的约束方程。对磨床的几何误差进行研究，建立几何误差模型。为快速、准确辨识出各项几何误差，提出一种混合SAPSO-GA算法。通过对比球杆仪测量补偿前后的运动轨迹，分析补偿效果。结果表明：所提方法提高了辨识准确性，通过补偿大大提高了曲轴随动磨床的加工精度。

关键词：高速曲轴数控磨床;几何误差;误差建模;混合SAPSO-GA算法;误差补偿

基金资助：国家自然科学基金面上项目（51775074）；重庆市技术创新与应用示范专项（cstc2018jszx-cyzdX0172）；重庆市基础研究与前沿探索项目（cstc2018jcyjAX0352）；重庆市研究生科研创新项目（CY519315）