基于牵引导向的液压油缸防自旋技术研究

来源：机床与液压杂志2021年第20期北京时间：

作者：梁兴生，周赛群，徐涛，赵苗苗，贾士雄

单位：中国铁建重工集团股份有限公司；中国铁建重工集团股份有限公司；中国铁建重工集团股份有限公司；中国铁建重工集团股份有限公司；中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：介绍了液压油缸在盾构机推进系统中的作用与工作原理。带单撑靴的液压油缸油杆伸出时存在自旋现象,分析了此现象对盾构机工作造成的不良影响，并介绍了当前的技术解决方案。分析表明，现有技术方案未能从根本上解决液压油缸自旋现象。根据平衡力学原理以及液压缸液动力的特点，提出采取牵引导向防自旋的解决方案，并通过实际案例验证了其可行性。结果表明：所提出的牵引导向防自旋方案具备可行性、稳定性、先进性、经济性，能彻底解决带单撑靴的盾构机液压油缸油杆伸出时发生的自旋现象。

关键词：盾构机;牵引导向装置;液压油缸;防自旋技术