基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

来源：机床与液压杂志2021年第20期北京时间：

作者：朱飞虎，唐方红

单位：东莞职业技术学院；东莞职业技术学院

摘要：主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上，研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机，以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作，从而实现整个成型生产的自动化。

关键词：鼓式刹车片;成型生产线;FANUC机器人;桁架运动平台

基金资助：东莞职业技术学院2020年横向课题（2020PH09）； 2020年广东省高职院校产教融合创新平台项目（2020CJPT019）；2021年广东省教育科学规划课题（2021GXJK584）