直线电动力加载系统多余力抑制方法
来源：机床与液压杂志2021年第20期北京时间：
作者：李迎兵，李艳妮
单位：宝鸡中车时代工程机械有限公司；宝鸡中车时代工程机械有限公司
摘要：对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究。由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变，力加载系统不能及时响应，造成加载系统多余力的产生，引起巨大的力超调。采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制，并设计非线性控制器。试验结果表明：尽管电动推缸存在较强的非线性因素，该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力。
关键词：电动推缸;直线力加载系统;多余力抑制方法
