基于自抗扰控制技术的某舰船机械装置液压系统改进研究
来源：机床与液压杂志2021年第20期北京时间：
作者：殷虎，徐越，何震
单位：海装驻武汉地区第三军事代表室；华中科技大学机械科学与工程学院；华中科技大学机械科学与工程学院
摘要：由于某舰船筒盖液压系统存在非线性因素以及不确定的外部干扰，舰船筒盖开关盖过程的控制精度以及动作平稳性难以保证。为提高开关盖过程的控制精度以及平稳性，基于自抗扰控制方法开展了筒盖开关盖过程控制研究。仿真及试验结果表明：相比传统的 PID 控制，基于自抗扰控制方法提高了开关盖过程的轨迹跟踪精度，有效保证了开盖瞬间及到位瞬间的平稳性。
关键词：开关盖;位移闭环控制;自抗扰控制;扩张观测器;平稳性
