基于极限挖掘力的液压挖掘机组合挖掘仿真研究

来源：机床与液压杂志2021年第21期北京时间：

作者：梁明锋，陈进

单位：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所；重庆大学机械传动国家重点实验室

摘要：挖掘阻力计算的准确性是液压挖掘机仿真研究的基础，传统挖掘力模型未考虑阻力矩的存在。以某国产36.5T液压挖掘机为研究对象，通过试验测试，确定极限挖掘力所需阻力系数合理取值区间。以实测挖掘阻力和实测应力同步性为基础，选取组合挖掘轨迹上5个最大挖掘力点的对应姿态。通过仿真研究，对比极限挖掘力和传统挖掘力模型下5个挖掘姿态的应力和位移，并与实测最大应力值对比，验证了极限挖掘力模型具有更高的安全性和可靠性。

关键词：液压挖掘机;极限挖掘力;组合挖掘;仿真研究

基金资助：四川省高新技术领域重点研发项目（2018GZZ0110）；国家自然科学基金面上项目（51475056）