基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

来源：机床与液压杂志2021年第21期北京时间：

作者：韩伟，李虹

单位：吉林交通职业技术学院；长春工业大学

摘要：为实现对车辆制动系统的准确控制，设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析，明确其制动原理。对车辆进行建模，得到车轮纵向和横向受力的计算方法，建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数，采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数，以车轮的滑移系数及附着系数作为依据，求取路面类型。根据路面类型，基于人工神经网络，得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率；通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力，完成车辆制动控制。结果表明：在高附着系数路面及混合附着系数路面上，所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%；在制动控制时，该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率，说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。

关键词：模糊制动压力控制;电液制动系统;隶属函数;最佳控制压力;滑移率

基金资助：吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题（2019ZCY156）；教育部科技发展中心产学研创新基金（2018A05024）；吉林省“十三五”科学技术项目（JJKH20190901KJ）