水下作业工具库换接装置对接过程研究
来源：机床与液压杂志2021年第21期北京时间：
作者：陈光，颜兵兵，张宝岩
单位：佳木斯大学机械工程学院；佳木斯大学机械工程学院；佳木斯大学机械工程学院
摘要：水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源，为水下作业工具提供液压动力。设计一种换接装置，可实现2组液压回路的水下无污染连接。将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程，利用ADAMS软件对给定参数下的对接过程进行仿真，结果表明：存在角度偏差时装置的对接力较大。
关键词：水下作业系统;换接装置;对接力
基金资助：黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目（2018-KYYWF-0930）
