一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制技术研究

来源：机床与液压杂志2021年第21期北京时间：

作者：邓彬，陈章位

单位：浙江大学机械工程学院；浙江大学机械工程学院;杭州亿恒科技有限公司

摘要：针对经典正弦振动试验控制算法在较低频段（如0.1~5 Hz）存在幅值估计时间长、估计精度低等问题，研究一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制算法，利用自适应机制，同时实现了标准振动台系统传递特性的在线辨识和驱动信号的逐点修正，提高了正弦试验的幅值控制精度和稳定时间。利用数值仿真研究了收敛因子对算法收敛速度的影响，完成了对比实验。结果表明：在0.5 Hz频率正弦振动试验中，仅需10 s即收敛至5%的幅值精度，显著优于逐步逼近算法，证明了改进FxLMS算法可以很好地满足低频正弦振动试验对幅值控制精度和实时性要求。

关键词：改进FxLMS算法;正弦振动;振动控制