基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：张颖，赵京鹤

单位：长春光华学院机械工程学院；长春光华学院机械工程学院

摘要：为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能，提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法，对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型；在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型，并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明：采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好，验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。

关键词：自适应滑模控制;液压支架试验台;同步控制特性

基金资助：吉林省教育厅“十三五”科学技术项目（JJKH20191248KJ）