基于模糊PID的冲裁机电液比例位置控制系统仿真研究

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：罗艳蕾，杜黎，周山旭，罗坤

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：为提高液压冲裁机的工作速度和精度，采用电液比例换向阀控制下压液压缸，构成冲裁机电液比例位置控制系统。利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联合仿真，设计模糊控制规则和模糊PID控制器，对比分析原系统与采用模糊PID控制的系统的位置控制性能。结果表明：加入模糊PID控制的系统响应速度快、无超调、信号跟踪能力强、鲁棒性好。

关键词：冲裁机;电液比例位置控制系统;联合仿真;模糊PID控制

基金资助：贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字\[2017\]029）；贵州省科技计划项目（黔科合平台人才\[2018\]5781-23）；国家自然科学基金地区科学基金项目（51965011）