基于FANUC数控系统的双面刨台式铣镗床安全集成功能开发与运用

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：封光磊，邢建伟，王全宝，字立敏，余庆明，浦姣

单位：沈机集团昆明机床股份有限公司；北京发那科机电有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司

摘要：为保证操作者的人身安全及设备安全，开发一种适用于双通道数控机床的安全集成功能。具有该功能的双面刨台式铣镗床通过PMC硬件及程序对各控制通道安全围栏门锁、安全门关闭状态进行实时监控，从全局对各通道安全门锁开启及关闭进行控制。当检测到任意通道安全门开启指令或安全门未关闭状态时，对各通道NC程序执行使能进行互锁控制，并对所有进给轴及主轴进行速度钳制，能尽量避免安全事故的发生，更好地保障操作者的安全，提高机床的实用性。

关键词：双面刨台式铣镗床;安全集成功能;PMC程序;速度钳制;安全门锁