基于机器视觉的电路板自动钻孔系统设计

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：李光平，唐月夏

单位：南宁学院机电与质量技术工程学院；南宁学院机电与质量技术工程学院

摘要：电路板手工制作过程中人工钻孔定位准确度要求高、耗时长、危险系数高，为解决这一问题需要机器代替人工自动钻孔。设计一套基于机器视觉的电路板自动钻孔系统。系统通过机器视觉进行电路板的图像采集，经过灰度处理、图像滤波及二值化、边缘检测等预处理后得到电路板线路边缘的图片，利用霍夫变换进行圆孔位置识别与定位，采用遗传算法对加工路径进行优化，通过C#语言编写控制机器程序，实现自动钻孔。实验结果表明：该自动钻孔系统能够准确、快速地进行电路板自动钻孔，大幅度提高了钻孔的效率和安全性。

关键词：自动钻孔系统;机器视觉;图像预处理;霍夫变换;遗传算法

基金资助：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2019KY0937）；广西高等教育本科教学改革工程项目（2018JGB376）