混凝土管片曲面自动抹平设备的设计

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：陈广庆，王大龙，李祚颖，杨帅，王吉岱

单位：山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院

摘要：针对目前混凝土管片生产过程中主要靠人工实现圆弧曲面抹平的情况，设计一种三轴联动自动抹平设备。根据人工抹平混凝土曲面的方式，利用2个直线轴和1个旋转轴联动实现圆弧曲面的插补运动和刀具角度调节。电气控制系统以GSK25iMb数控系统为核心，运用时间分割插补法进行圆弧插补运算，实现对混凝土管片圆弧曲面的自动抹平。通过UG对圆弧曲面进行路径规划，保证刀轨覆盖整个圆弧表面。进行了现场实验，结果表明：抹平后的混凝土管片表面平滑无凹凸，可达到生产精度要求；该设备极大地提高了混凝土管片的生产效率。

关键词：混凝土管片;曲面抹平;三轴联动;时间分割插补法;路径规划