数控机床伺服参数优化技术研究及应用
来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：
作者：周丹
单位：攀枝花学院智能制造学院
摘要：给出数控机床伺服控制系统三闭环控制结构，介绍每个控制环的控制原理。给出伺服参数优化流程，以及速度环、位置环和圆度优化的具体测试项目、伺服参数和优化方法。根据三轴立式加工中心存在的问题，进行了单轴伺服参数优化和圆度优化，给出了优化前后伺服参数和控制性能的对比。优化后三轴立式加工中心的加工节拍减少了2.3 s，圆插补加工误差减小到10 μm以内。
关键词：数控机床;伺服参数;优化
基金资助：攀枝花市级项目（2017CY-G-19)
