多特征联合时空正则化相关滤波目标跟踪鲁棒算法

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：孙德刚，肖媛媛，尹艳华，胡正平

单位：山东华宇工学院信息工程学院；山东华宇工学院信息工程学院；燕山大学信息科学与工程学院；山东华宇工学院信息工程学院;燕山大学信息科学与工程学院

摘要：针对相关滤波跟踪框架中快速运动带来的边界效应和遮挡情况下模型错误学习的问题，提出多特征联合时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。算法在第一帧提取目标区域的快速方向梯度直方图特征、颜色空间特征和深度卷积特征，并使用主成分分析法降低特征的维度；然后在相关滤波跟踪框架中加入空域和时域正则化项，来缓解跟踪过程中边界效应和模型退化等问题；最后结合尺度池方法，对跟踪目标进行自适应的尺度估计。实验结果表明，该算法在目标发生尺度变化、遮挡、快速运动等情况下，仍具有较好的跟踪有效性。

关键词：目标跟踪;相关滤波;边界效应;模型更新;时空正则化

基金资助：山东华宇工学院模式识别应用工程技术研发中心研究基金（5）；国家自然科学基金面上项目(61771420)；河北省自然科学基金(F2016203422)