基于逆系统的车用PMSM滑模矢量控制

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：宋爱娟，李波，谭草，葛文庆，陆佳瑜

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院

摘要：为满足车用永磁同步电机 (PMSM)在快速响应的同时，在负载扰动以及参数变化下具有较强的鲁棒性，提出一种基于逆系统的PMSM滑模矢量控制。对强耦合、非线性的PMSM系统进行可逆性分析，基于逆系统将PMSM解耦成一阶线性转矩子系统和一阶线性定子转矩电流系统，以提高系统响应速度。利用线性连续函数代替传统滑模控制中的符号函数设计滑模控制器，以减小系统抖振、提高系统的鲁棒性与抗扰动能力。分析控制系统的稳定性与控制性能。结果表明：所提出的控制算法与传统PI控制相比响应迅速，在系统参数与负载变化时的鲁棒性显著提高。

关键词：永磁同步电机;滑模矢量控制;逆系统;响应速度;鲁棒性

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51905319）；国家自然科学基金面上项目（51975341；51875326)；山东省自然科学基金项目（ZR2019MEE049）；山东省重点研发计划项目（2019GGX104018）