改进非线性自适应卡尔曼滤波器滤波效果分析

来源：机床与液压杂志2021年第22期北京时间：

作者：孙杰，于晓光，刘忠鑫，薛政坤，刘佳鸣，郭延稳

单位：辽宁科技大学机械工程与自动化学院；辽宁科技大学机械工程与自动化学院；辽宁科技大学机械工程与自动化学院；辽宁科技大学机械工程与自动化学院；辽宁科技大学机械工程与自动化学院；辽宁科技大学机械工程与自动化学院

摘要：为解决机械系统特别是航空液压管路系统振动过程中存在诸多噪声干扰、难以保证对有效振动信号进行准确分析的问题，结合非线性自适应算法、最小二乘法及传统卡尔曼滤波器，设计改进非线性自适应卡尔曼滤波器。通过仿真，在模拟的振动信号中加入随机噪声，并且将滤波前后振动信号的时域图和频域图进行对比。通过实验数据进行滤波效果对比，验证非线性自适应卡尔曼滤波器滤波效果的优越性。

关键词：机械振动;非线性自适应卡尔曼滤波器;滤波效果;振动信号

基金资助：国家自然科学基金项目（51775257）