基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究

来源：机床与液压杂志2021年第23期北京时间：

作者：李强，关红艳，宋迪

单位：兰州交通大学机电工程学院；兰州交通大学机电工程学院；甘肃建投重工科技有限公司

摘要：针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时，两侧举升缸运动不同步问题，提出一种同步控制系统，即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀，以实现主、从同步控制；通过PID模块控制电液比例调速阀的流量，从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差，以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证，结果表明：所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。

关键词：压缩式垃圾车;主、从同步控制系统;PID控制;AMESim仿真

基金资助：甘肃省科技厅计划项目（1610RJYA031）