基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计

来源：机床与液压杂志2021年第23期北京时间：

作者：陈鑫，李东，曾冰

单位：武汉商学院机电工程学院；武汉城市职业学院；湘电风能有限公司风电研究院

摘要：液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用，但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性，使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器（ADRC）是一种新型的控制器，它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力，但它是一个多参数非线性控制器，其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器。提出一种改进差分进化算法，使用了一种新型的目标函数，并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中。仿真实验结果证明：改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力，设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要。

关键词：液压伺服系统;扰动;非线性;自抗扰控制器;改进差分进化算法

基金资助：2018湖北省教育厅科研计划项目（B2018269）；2019湖北省教育厅科学技术研究项目（B2019434）