基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计

来源：机床与液压杂志2021年第23期北京时间：

作者：许向南，闫利文，谢煜坚

单位：天津职业技术师范大学；天津职业技术师范大学；天津职业技术师范大学

摘要：针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题，开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态，实现远程数据监控和故障报警。结果表明：该系统增强了现场数据查询的灵活性，提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性。

关键词：移动终端;工业机器人;远程监测; 故障诊断

基金资助：天津市科技计划项目（16YFZCNC00740）；教育部高等教育司2018产学合作协同育人项目（20180108600）