基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站的设计
来源：机床与液压杂志2021年第23期北京时间：
作者：梁为，于复生，朱宝星，严高超
单位：山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院
摘要：针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题，设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站。介绍机器人工作站总体结构的设计，在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突；对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计。该机器人工作站结构简单、控制方便，最终实现了注塑件的去边和打磨，满足工业需求。
关键词：注塑件;机器人工作站;PLC控制
基金资助：山东省重大科技创新工程项目（2018CXGC0904）
