采棉头液压系统负载前馈-反馈恒速控制
来源：机床与液压杂志2021年第24期北京时间：
作者：刘中日，木合塔尔·克力木
单位：新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院
摘要：针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题，以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象，建立阀控马达系统的数学模型，根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器，将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中，设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿，然后再对负载干扰设计前馈控制器，补偿稳态误差。仿真结果表明：前馈+ADRC的复合控制效果更优，响应时间和超调量都有明显下降，具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词：阀控马达系统;前馈控制;自抗扰控制;恒速控制
基金资助：国家自然科学基金项目(51365052）
