基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计

来源：机床与液压杂志2021年第24期北京时间：

作者：肖亚宁，孙雪，郭艳玲，李三平，王扬威

单位：东北林业大学机电工程学院；东北林业大学机电工程学院；东北林业大学机电工程学院；东北林业大学机电工程学院；东北林业大学机电工程学院

摘要：为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响，设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统。该系统采用层次化架构和模块化的设计方案，以STM32控制器作为主控模块，并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分( PID)算法，提高了控制系统的稳定性且效果显著。通过MATLAB进行仿真模拟，与传统PID控制进行对比并进行实验。结果表明：BP-PID算法能迅速整定最优参数，且超调量小，达到稳态所用时间更短；在设定预热温度为90 ℃且采用BP-PID算法控制时，系统稳态误差在±1 ℃之内，超调量小于3%。

关键词：选择性激光烧结;温度控制;STM32控制器;BP-PID算法

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2572014BB06）