LFW系统顶锻方向位置与压力转换无扰控制原理的分析及试验

来源：机床与液压杂志2021年第24期北京时间：

作者：黎明，关大力，李辉，江乐天，于音，赵峰

单位：中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院；中国航空制造技术研究院

摘要：为改进线性摩擦焊接系统中所设计的顶锻方向液压控制位置和压力转换控制过程，提高顶锻方向位置精度，对其液压控制位置和压力转换控制方式的原理进行研究，明确顶锻方向位置控制和压力控制的特点及其各自应采用的控制器的形式。进一步研究顶锻方向位置控制和压力转换控制策略，提出顶锻位置控制和压力协同控制方法，对控制特性进行试验验证。研究结果对提高主机的生产效率和性能具有理论和实际意义。

关键词：线性摩擦焊接伺服系统;位置控制;压力控制;无扰转换

基金资助：国家科技重大专项（2018ZX04010001）