面向服务的协同装配方法研究

来源：机床与液压杂志2021年第24期北京时间：

作者：吕焕培，张育斌，朱火美，杜军

单位：宁波财经学院数字技术与工程学院；西安交通大学机械工程学院；宁波财经学院数字技术与工程学院；西安交通大学机械工程学院

摘要：针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题，提出一种面向服务的协同装配方法，通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务，来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务，并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同，避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性，提高装配效率，应用CPN装配模型对协同方法进行分析，并应用改进的量子遗传算法（MQGA）对服务标签的发放进行了优化，提高装配效率。最后，应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明：所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中，因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题，并通过MQGA的优化，缩短了装配时间。可见，面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。

关键词：面向服务;协同装配方法;小批量多品种产品;CPN;量子遗传算法

基金资助：浙江省教育厅一般科研项目（Y201738602）;国家重点研发计划项目（2017YFB1103201）;宁波市自然科学基金项目（202003N4071）