泵控伺服系统关键技术研究综述

来源：机床与液压杂志2022年第1期北京时间：

作者：秦琪晶，葛文庆，鲁应涛，李波，谭草

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院

摘要：由于高效节能环保、集成化程度高、控制灵活等优点，泵控伺服系统在仿生机器人、汽车、航空航天等领域得到越来越多的应用。复杂工况条件下模型参数不确定性、非线性特性和外部扰动等对泵控伺服系统提出了更高的要求。阐述泵控伺服系统组成、工作原理、按不同控制变量分类的控制方式的特点；并分别从精确的建模技术和有效的控制技术两个方面，分析了目前泵控伺服系统控制领域的现状，同时对比了各种控制方法的优缺点；最后总结了泵控伺服系统在系统组成、建模方法和控制方法方面的研究趋势。

关键词：泵控伺服系统;建模方法;控制技术

基金资助：国家自然科学基金项目（51905319）；中国博士后科学基金（2021M691984）；山东省青年科技人才托举工程项目（SDAST2021qt20）；周村区校城融合发展计划（2020ZCXCZH08）