基于改进PSO算法的EHA叉车举升系统仿真分析

来源：机床与液压杂志2022年第1期北京时间：

作者：罗坤，罗艳蕾，王伟，杜黎

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：为改善EHA叉车举升系统的动态特性，建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题，将改进PSO优化算法与PID控制器相结合，提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型，对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能，结果表明：基于PSO-PID控制的系统，其超调量明显降低，系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。

关键词：EHA;改进PSO;举升系统;PID控制

基金资助：贵州省教育厅创新群体重大研究项目（黔教合KY字［2017］029）；国家自然科学基金项目（51965011）；贵州省科技计划项目（黔科合平台人才［2018］5781-23）