切换网络控制系统鲁棒H∞容错控制

来源：机床与液压杂志2022年第1期北京时间：

作者：赵千钧，付兴建

单位：北京信息科技大学；北京信息科技大学

摘要：研究一类具有参数不确定的网络化控制系统，同时考虑数据丢包和网络时延对系统性能产生的影响，将服从伯努利丢包的网络控制系统视为以一定速率切换的开关。针对既有传感器失效又有执行器失效的故障情形，引入一种状态反馈控制器，并基于Lyapunov理论和异步动态系统理论，对网络控制系统进行鲁棒容错控制问题的研究，给出系统在此情形下保持渐近稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式，得到了执行器和传感器同时失效情况下的容错控制器。最后通过算例仿真证明了所提方法的有效性。

关键词：切换网络控制系统;多故障并发;状态反馈;鲁棒容错

基金资助：北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目（5211910950）;北京市教委科技计划项目（KM201811232013);国家自然科学基金项目（61573230）